Crédit d’impôt recherche pour les entreprises de robotique : CIR, CII et rattrapage sur 3 ans
Quels travaux sont éligibles, combien ils rapportent et comment récupérer le crédit des trois dernières années : le CIR et le CII appliqués à la réalité du secteur, chiffres à l’appui.
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Mis à jour le 16 octobre 2026Lecture 6 minExemple chiffré 2026
La robotique mêle mécanique, électronique, logiciel et intelligence artificielle. Les entreprises du secteur affrontent des verrous dans chacun de ces domaines et surtout dans leur intégration : perception, préhension d’objets variés, collaboration sûre avec l’humain. C’est l’un des secteurs où CIR et CII se combinent le plus naturellement.
- Taux du CIR
- 30 %
- CIR / an (exemple)
- 159 264 €
- CII / an (exemple)
- 22 440 €
- Rattrapage 3 ans
- 545 111 €
Le CIR pour les entreprises de robotique : un levier sous-utilisé
Le crédit d’impôt recherche reste sous-utilisé pour les entreprises de robotique. Beaucoup d’entreprises du secteur pensent que leurs travaux sont trop appliqués, trop proches du produit ou trop modestes pour être de la « recherche ». C’est rarement exact : le critère n’est pas la taille du projet ni le prestige du laboratoire, mais l’existence d’une incertitude technique que les connaissances disponibles ne permettaient pas de lever.
Les équipes réunissent mécaniciens, électroniciens, roboticiens et développeurs, souvent issus de laboratoires publics. Leurs salaires chargés, majorés du forfait de fonctionnement de 40 %, forment l’essentiel de la base du crédit.
Les travaux éligibles au CIR pour les entreprises de robotique
Voici des exemples de travaux qui relèvent typiquement du crédit d’impôt recherche dans le secteur :
- Développer des algorithmes de perception et de saisie d’objets non structurés.
- Concevoir des actionneurs ou des préhenseurs aux performances nouvelles.
- Mettre au point des méthodes de collaboration sûre entre robot et opérateur.
- Créer des systèmes de navigation autonome dans des environnements non cartographiés.
La présence d’un verrou s’apprécie au regard de ce qui était publié ou disponible au début des travaux. Un état de l’art d’une dizaine de références bien analysées, publications, brevets ou documentations techniques, suffit généralement à l’établir pour une PME. Le guide travaux éligibles au CIR détaille les cinq critères appliqués par l’administration.
Ce qui n’est pas de la recherche
À l’inverse, certaines activités du secteur, pourtant techniques, ne relèvent pas de la recherche au sens fiscal :
- L’intégration de robots du marché dans une cellule de production.
- La programmation de trajectoires pour un client.
- La conception d’un robot plus performant avec des technologies maîtrisées, qui relève du CII.
Un même projet comporte souvent une phase de recherche et des phases qui n’en relèvent pas. Bien les découper, en datant le début et la fin de chacune et en n’y rattachant que les temps correspondants, est la meilleure protection en cas de contrôle.
Combien rapporte le CIR pour les entreprises de robotique ?
Le calcul ci-dessous part d’un cas réaliste pour le secteur. Il détaille chaque étape, du coût des équipes jusqu’au crédit final et au rattrapage possible.
Une société de robotique de 40 salariés affecte sept ingénieurs, payés 54 000 € brut en moyenne, à 60 % de leur temps à un système de préhension adaptatif, finance 50 000 € de travaux avec un laboratoire public et a reçu 40 000 € d’aide. Deux ingénieurs conçoivent le prototype du robot au titre du CII.
| Étape du calcul | Montant |
|---|---|
| Dépenses de personnel : 7 personnes à 54 000 € brut, charges comprises, 60 % du temps | 322 056 € |
| Dotations aux amortissements du matériel de recherche | 40 000 € |
| Forfait de fonctionnement : 40 % du personnel et 75 % des amortissements | 158 822 € |
| Sous-traitance à des organismes agréés ou publics | 50 000 € |
| Subventions reçues pour ces travaux, déduites | − 40 000 € |
| Base du crédit d’impôt recherche | 530 878 € |
| Crédit d’impôt recherche à 30 % | 159 264 € |
| Dépenses d’innovation (prototypes, CII) | 112 200 € |
| Crédit d’impôt innovation à 20 % | 22 440 € |
| Total des crédits d’impôt sur l’année | 181 704 € |
| Rattrapage possible sur les 3 dernières années, à dépenses comparables | 545 111 € |
L’entreprise obtient 159 264 € de crédit d’impôt recherche et 22 440 € de crédit d’impôt innovation, soit 181 704 € par an. Pour une PME, ce montant est remboursé immédiatement si l’entreprise n’a pas d’impôt à payer. L’effet de la taille de l’équipe est direct :
| Scénario | Effectif de recherche | CIR par an | Rattrapage sur 3 ans |
|---|---|---|---|
| Équipe deux fois plus petite | 4 personnes | 101 293 € | 303 880 € |
| Équipe de l’exemple | 7 personnes | 159 264 € | 477 791 € |
| Équipe deux fois plus grande | 14 personnes | 294 527 € | 883 581 € |
Faites le calcul avec votre propre équipe :
Récupérez le CIR des 3 dernières années
Le crédit d’impôt recherche se rattrape. Une entreprise qui n’a jamais déclaré ses travaux peut encore demander le crédit des années 2023, 2024 et 2025, soit environ 545 111 € à dépenses comparables à celles de l’exemple.
| Dépenses de l’année | Déclaration normale | Réclamation jusqu’au | Crédit à dépenses comparables |
|---|---|---|---|
| 2023 | mai 2024 | 31 décembre 2026 | 181 704 € |
| 2024 | mai 2025 | 31 décembre 2027 | 181 704 € |
| 2025 | mai 2026 | 31 décembre 2028 | 181 704 € |
Chaque 31 décembre, une année sort du délai : les dépenses de 2023 ne pourront plus être réclamées après le 31 décembre 2026. Les années antérieures au 15 février 2025 bénéficient en outre d’un forfait de fonctionnement de 43 % et, pour le CII, d’un taux de 30 %, plus favorable que les règles actuelles. Voir CIR rétroactif.
Le crédit d’impôt innovation dans le secteur
Le crédit d’impôt innovation est particulièrement adapté pour les entreprises de robotique. Il finance, à 20 %, la conception de prototypes ou d’installations pilotes de produits nouveaux plus performants que ceux du marché, même lorsque les techniques employées sont connues. Il est réservé aux PME et plafonné à 400 000 € de dépenses par an.
Dans l’exemple de cette page, 112 200 € de dépenses de conception donnent 22 440 € de CII par an. Une même dépense ne peut pas figurer à la fois dans la base du CIR et dans celle du CII : les temps doivent être ventilés projet par projet. Voir le crédit d’impôt innovation et CIR ou CII.
Les pièges du CIR pour les entreprises de robotique
Trois erreurs reviennent dans les dossiers du secteur, et suffisent à fragiliser tout le crédit :
- Déclarer les projets d’intégration réalisés pour des clients.
- Oublier de déduire les aides des programmes de robotique.
- Ne pas séparer les travaux de recherche de la conception du produit.
Les preuves à réunir
Les preuves qui font la différence en cas de contrôle sont celles que les équipes produisent naturellement pendant les projets :
- Les vidéos et journaux d’essais datés ;
- Les résultats de tests de performance ;
- Les publications et conventions avec les laboratoires.
À ces pièces s’ajoutent, comme pour toute entreprise, les feuilles de temps par projet, les éléments de paie, le tableau des immobilisations affectées à la recherche, les contrats de sous-traitance avec la preuve de l’agrément des prestataires, et la liste des aides reçues. Le guide dossier justificatif donne le plan attendu.
Après le CIR : l’IP box sur vos revenus
Les logiciels de pilotage et les brevets de mécanismes, licenciés ou exploités par abonnement, peuvent relever de l’IP box. Le CIR et l’IP box se cumulent : le premier porte sur les dépenses de recherche, le second sur les revenus de l’actif qui en est issu. Les deux dispositifs sont indépendants : l’un ne conditionne pas l’autre, et ils peuvent être rattrapés ensemble sur trois ans. Voir l’IP box pour les entreprises de robotique et cumuler CIR et IP box.
Se faire accompagner
La démarche se mène avec un professionnel habitué au secteur et à ses verrous typiques. Il interroge les équipes, délimite les projets, chiffre le crédit de l’année et celui des années encore réclamables, puis rédige un dossier qui tient en contrôle.
- Diagnostic : un échange avec vos équipes techniques pour repérer les projets éligibles des trois dernières années et de l’année en cours.
- Chiffrage : calcul du CIR et du CII, année par année, avec les règles applicables à chacune.
- Dossier : rédaction du dossier justificatif et reconstitution des temps.
- Déclaration : dépôt des formulaires 2069-A-SD et, pour les années passées, des réclamations.
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Questions fréquentes
L’intégration robotique est-elle éligible au CIR ?
L’intégration de robots du marché selon des méthodes connues ne l’est pas. Les développements qui lèvent un verrou, en perception ou en préhension par exemple, peuvent l’être.
Une start-up de robotique peut-elle cumuler CIR et CII ?
Oui, sur des phases distinctes, et elle obtient le remboursement immédiat des deux crédits en tant que PME ou entreprise nouvelle.
Combien rapporte le CIR pour les entreprises de robotique ?
Dans l’exemple de cette page, 159 264 € par an de CIR et 22 440 € de CII, pour 7 personnes consacrant 60 % de leur temps aux travaux. Le crédit représente environ 42 % du coût salarial chargé consacré à la recherche.
Peut-on récupérer le CIR des années passées ?
Oui. Les dépenses non déclarées des années 2023, 2024 et 2025 peuvent encore être réclamées ; celles de 2023 jusqu’au 31 décembre 2026. Sur l’exemple de cette page, l’enjeu est d’environ 545 111 €.
Faut-il des docteurs pour avoir droit au CIR ?
Non. Les ingénieurs et techniciens qui conduisent des travaux de recherche ouvrent droit au crédit, quel que soit leur diplôme.